充水式护舷是为潜艇开发的充气护舷的特殊版本。
由于它们可充水或者空气，装有配重，可以使它们直立抵住潜水船体。
充水式护舷设计为垂直安装，适合与冲击点可能在水线以下的潜水艇或船只使用，例如双体船，半潜平台和钻机，保护潜水艇和其他在水线以下接触的船只。